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崗位職責(zé)：
1. 激光雷達(dá)算法開(kāi)發(fā)： 專注于礦山無(wú)人車的激光雷達(dá)感知功能研發(fā)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于三維點(diǎn)云的目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別、分割等核心算法，解決復(fù)雜環(huán)境下的相關(guān)技術(shù)難題。
2. 算法性能優(yōu)化： 針對(duì)礦山露天環(huán)境的特點(diǎn)，不斷優(yōu)化激光雷達(dá)感知算法的性能和魯棒性，提高檢測(cè)精度、降低誤報(bào)漏報(bào)，確保算法在塵土飛揚(yáng)、光照變化和多障礙物場(chǎng)景中仍能實(shí)時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。
3. 軟硬件協(xié)同： 深入研究各類激光雷達(dá)傳感器的工作原理和數(shù)據(jù)特性，參與傳感器選型評(píng)估，制定標(biāo)定與校準(zhǔn)方案，確保所開(kāi)發(fā)算法與硬件性能高度匹配。
4. 多模態(tài)數(shù)據(jù)融合： 與感知架構(gòu)團(tuán)隊(duì)及視覺(jué)算法工程師配合，將激光雷達(dá)感知模塊與攝像頭、毫米波雷達(dá)等其他傳感器的數(shù)據(jù)有效融合。開(kāi)發(fā)和完善激光雷達(dá)與其他傳感器的聯(lián)合標(biāo)定算法和數(shù)據(jù)同步機(jī)制，提升環(huán)境感知的整體準(zhǔn)確性和一致性。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；3年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人感知算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并有完整參與從傳感器選型、算法開(kāi)發(fā)到實(shí)際部署的項(xiàng)目經(jīng)歷。
2. 精通激光雷達(dá)點(diǎn)云處理與分析，熟練掌握三維目標(biāo)檢測(cè)、點(diǎn)云聚類分割、目標(biāo)跟蹤、SLAM建圖定位等算法原理。對(duì)常見(jiàn)激光雷達(dá)傳感器（機(jī)械旋轉(zhuǎn)式、固態(tài)激光雷達(dá)等）的工作機(jī)制、數(shù)據(jù)格式及優(yōu)劣有深入認(rèn)識(shí)，能夠結(jié)合硬件特點(diǎn)優(yōu)化算法參數(shù)和策略。
3. 精通激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí)算法，了解激光雷達(dá)的算法模型，能夠獨(dú)立完成基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識(shí)別，距離檢測(cè)，物體大小以及姿態(tài)測(cè)量的深度學(xué)習(xí)部署。
4. 精通C/C 編程，熟悉Python腳本編寫，具有良好的代碼風(fēng)格和優(yōu)化調(diào)試能力。熟悉Linux下的開(kāi)發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具，掌握CUDA并行計(jì)算、OpenMP多線程等優(yōu)化技術(shù)，能夠編寫高性能的點(diǎn)云處理代碼。了解或使用過(guò)主流點(diǎn)云處理庫(kù)和自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)框架，如PCL、Open3D、ROS/ROS2、Apollo等，在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)過(guò)激光雷達(dá)感知模塊。
5. 邏輯思維嚴(yán)謹(jǐn)，具備出色的分析和問(wèn)題解決能力，能針對(duì)海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常情況進(jìn)行排查和處理。工作主動(dòng)性強(qiáng)，善于溝通協(xié)作，能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)（硬件、其他算法、系統(tǒng)工程等）高效配合推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
加分項(xiàng)：
有礦山、港口、物流等工業(yè)場(chǎng)景的無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
有乘用車或商用車自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解從硬件選型到算法部署的完整流程。
具備嵌入式平臺(tái)部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉車規(guī)級(jí)硬件環(huán)境。