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崗位職責(zé)
1. 負責(zé)無人駕駛車輛的路徑規(guī)劃與軌跡生成。
2. 基于感知的行為規(guī)劃：跟車規(guī)劃，位移速度規(guī)劃，基于障礙物的軌跡與速度規(guī)劃，并保證系統(tǒng)安全以及車輛平順運行
3. 開發(fā)縱向、橫向控制算法（PID、MPC、LQR等），實現(xiàn)高精度軌跡跟蹤。
4. 與感知、定位、決策模塊協(xié)作，完成規(guī)劃控制系統(tǒng)的集成與調(diào)試。
5. 在仿真平臺及實車環(huán)境中進行算法驗證、性能優(yōu)化及問題分析。
6. 參與系統(tǒng)安全冗余設(shè)計，提升系統(tǒng)可靠性。
任職要求
61 學(xué)歷背景：自動化、控制工程、車輛工程、計算機、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
61 專業(yè)技能：
o 熟悉常用路徑規(guī)劃算法（A*、Dijkstra、RRT、RRT*、Hybrid A*、優(yōu)化方法如梯度下降、MPC、非線性優(yōu)化等）。
o 掌握車輛動力學(xué)模型及控制理論（PID、MPC、LQR等）。
o 精通C 與Python，具備良好的工程實現(xiàn)能力。
o 熟悉機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制領(lǐng)域的應(yīng)用。
o 了解行業(yè)前沿的端到端（E2E）、VLA、世界模型等技術(shù)概念。
61 經(jīng)驗要求：
o 有無人駕駛或智能駕駛相關(guān)項目經(jīng)驗。
o 熟悉ROS/ROS2、CyberRT等中間件，具備仿真和實車調(diào)試經(jīng)驗。
61 其他要求：
o 具備良好的問題分析能力和團隊協(xié)作能力。
o 英文文獻閱讀能力強。
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加分項
61 有自動駕駛開源項目經(jīng)驗（Apollo、Autoware）。
61 熟悉優(yōu)化求解器（OSQP、Ipopt）或深度學(xué)習(xí)在規(guī)劃控制中的應(yīng)用。
61 有車輛測試場或道路測試經(jīng)驗。
61 頂會（如CVPR, ICRA, RSS等）中發(fā)表過相關(guān)無人駕駛論文者優(yōu)先