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崗位職責：
1. 架構設計與規(guī)劃： 定義和設計礦用無人駕駛車輛的感知系統(tǒng)架構，并制定長期演進路線，涵蓋激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器的組合應用，以滿足復雜礦山作業(yè)環(huán)境的感知需求。
2. 融合算法研發(fā)與優(yōu)化： 主導開發(fā)環(huán)境感知算法，包括目標檢測、目標跟蹤、傳感器數(shù)據(jù)融合等，持續(xù)優(yōu)化算法精度和實時性能，確保感知系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。著重提高多傳感器融合感知的可靠性，降低誤檢漏檢率。
3. 系統(tǒng)集成與調試： 與定位、決策規(guī)劃、控制等團隊協(xié)作，將感知模塊與整車系統(tǒng)進行集成測試和聯(lián)調優(yōu)化，確保感知結果能無縫對接后續(xù)模塊，支持無人礦卡在現(xiàn)場的安全穩(wěn)定運行。
4. 技術前沿跟進： 密切關注自動駕駛感知領域的新技術趨勢，了解行業(yè)內視覺主導與激光雷達主導兩大主流感知技術路線的優(yōu)劣。將先進的感知技術（如 BEV 感知、Transformer 等）融入架構設計，不斷提升系統(tǒng)的前瞻性和競爭力。
5. 針對礦區(qū)揚塵、雨雪、夜間低光等特殊工況，研發(fā)抗干擾與冗余機制，保障感知系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
任職要求：
1. 計算機、自動化、電子工程等相關專業(yè)本科及以上學歷；3年以上自動駕駛或機器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗，并有完整參與從傳感器選型、算法開發(fā)到實際部署的項目經(jīng)歷。
2. 深入理解激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器原理，精通目標檢測、目標識別與跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合等感知算法。具備將算法應用于復雜場景的實戰(zhàn)能力，能夠應對多變的環(huán)境條件。
3. 精通主流感知算法原理，如目標檢測、語義分割、BEV建模、Transformer網(wǎng)絡等，并具備實際應用經(jīng)驗。
4. 精通 C 、Python 編程，熟練使用 Linux 開發(fā)環(huán)境；熟悉 ROS/ROS2、Apollo 等主流自動駕駛開發(fā)框架，了解TensorRT等模型加速工具，具有良好的代碼調優(yōu)和調試能力。
5. 具有系統(tǒng)化思維和架構設計能力，善于將復雜問題模塊化并制定有效解決方案；良好的溝通協(xié)作能力，能在跨團隊合作中推動項目進展。
6. 有礦山無人駕駛感知應用經(jīng)驗，熟悉礦山場景無人駕駛感知準確性以及相關處理方法， 了解礦山應用感知算法的缺陷，協(xié)助規(guī)劃以及控制提供合適的方案
加分項：
有礦山、港口、物流等工業(yè)場景的無人駕駛項目經(jīng)驗。
有乘用車或商用車自動駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，了解從硬件選型到算法部署的完整流程。
具備嵌入式平臺部署與優(yōu)化經(jīng)驗，熟悉車規(guī)級硬件環(huán)境。