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崗位職責(zé)：
1. 架構(gòu)設(shè)計(jì)與規(guī)劃： 定義和設(shè)計(jì)礦用無人駕駛車輛的感知系統(tǒng)架構(gòu)，并制定長期演進(jìn)路線，涵蓋激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多傳感器的組合應(yīng)用，以滿足復(fù)雜礦山作業(yè)環(huán)境的感知需求。
2. 融合算法研發(fā)與優(yōu)化： 主導(dǎo)開發(fā)環(huán)境感知算法，包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、傳感器數(shù)據(jù)融合等，持續(xù)優(yōu)化算法精度和實(shí)時性能，確保感知系統(tǒng)的高精度和高穩(wěn)定性。著重提高多傳感器融合感知的可靠性，降低誤檢漏檢率。
3. 系統(tǒng)集成與調(diào)試： 與定位、決策規(guī)劃、控制等團(tuán)隊(duì)協(xié)作，將感知模塊與整車系統(tǒng)進(jìn)行集成測試和聯(lián)調(diào)優(yōu)化，確保感知結(jié)果能無縫對接后續(xù)模塊，支持無人礦卡在現(xiàn)場的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 技術(shù)前沿跟進(jìn)： 密切關(guān)注自動駕駛感知領(lǐng)域的新技術(shù)趨勢，了解行業(yè)內(nèi)視覺主導(dǎo)與激光雷達(dá)主導(dǎo)兩大主流感知技術(shù)路線的優(yōu)劣。將先進(jìn)的感知技術(shù)（如 BEV 感知、Transformer 等）融入架構(gòu)設(shè)計(jì)，不斷提升系統(tǒng)的前瞻性和競爭力。
5. 針對礦區(qū)揚(yáng)塵、雨雪、夜間低光等特殊工況，研發(fā)抗干擾與冗余機(jī)制，保障感知系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、自動化、電子工程等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；3年以上自動駕駛或機(jī)器人感知算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并有完整參與從傳感器選型、算法開發(fā)到實(shí)際部署的項(xiàng)目經(jīng)歷。
2. 深入理解激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器原理，精通目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別與跟蹤、多傳感器數(shù)據(jù)融合等感知算法。具備將算法應(yīng)用于復(fù)雜場景的實(shí)戰(zhàn)能力，能夠應(yīng)對多變的環(huán)境條件。
3. 精通主流感知算法原理，如目標(biāo)檢測、語義分割、BEV建模、Transformer網(wǎng)絡(luò)等，并具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
4. 精通 C 、Python 編程，熟練使用 Linux 開發(fā)環(huán)境；熟悉 ROS/ROS2、Apollo 等主流自動駕駛開發(fā)框架，了解TensorRT等模型加速工具，具有良好的代碼調(diào)優(yōu)和調(diào)試能力。
5. 具有系統(tǒng)化思維和架構(gòu)設(shè)計(jì)能力，善于將復(fù)雜問題模塊化并制定有效解決方案；良好的溝通協(xié)作能力，能在跨團(tuán)隊(duì)合作中推動項(xiàng)目進(jìn)展。
6. 有礦山無人駕駛感知應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉礦山場景無人駕駛感知準(zhǔn)確性以及相關(guān)處理方法， 了解礦山應(yīng)用感知算法的缺陷，協(xié)助規(guī)劃以及控制提供合適的方案
加分項(xiàng)：
有礦山、港口、物流等工業(yè)場景的無人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
有乘用車或商用車自動駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解從硬件選型到算法部署的完整流程。
具備嵌入式平臺部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉車規(guī)級硬件環(huán)境。