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崗位職責(zé)：
1. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化礦山無(wú)人駕駛場(chǎng)景下的多傳感器融合感知系統(tǒng)，包括激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等，實(shí)現(xiàn)高精度環(huán)境建模與目標(biāo)識(shí)別。
2. 開(kāi)發(fā)并迭代感知檢測(cè)與融合算法，如BEV感知、Occupancy Grid、語(yǔ)義分割、目標(biāo)跟蹤等，提升系統(tǒng)在復(fù)雜地形和極端天氣下的魯棒性。
3. 針對(duì)礦區(qū)揚(yáng)塵、雨雪、夜間低光等特殊工況，研發(fā)抗干擾與冗余機(jī)制，保障感知系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。
4. 在車規(guī)級(jí)嵌入式平臺(tái)（如 NVIDIA Orin）上部署感知算法，優(yōu)化計(jì)算效率與資源利用，實(shí)現(xiàn)算法的工程化落地。
5. 與硬件、控制、系統(tǒng)集成等團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作，參與從傳感器選型、標(biāo)定到整車部署的全流程，確保感知模塊與整車系統(tǒng)的高效協(xié)同。
任職要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)。
2. 3年以上自動(dòng)駕駛或機(jī)器人領(lǐng)域感知算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與部署經(jīng)歷。
3. 有礦山無(wú)人駕駛感知應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，熟悉礦山場(chǎng)景無(wú)人駕駛感知準(zhǔn)確性以及相關(guān)處理方法， 了解礦山應(yīng)用感知算法的缺陷，協(xié)助規(guī)劃以及控制提供合適的方案
4. 熟練掌握C 、Python編程，具備良好的算法實(shí)現(xiàn)與調(diào)試能力。
5. 熟悉激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、圖像識(shí)別、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)解析，了解多傳感器融合技術(shù)。
6. 熟悉激光雷達(dá)深度學(xué)習(xí)算法，了解激光雷達(dá)的算法模型，能夠獨(dú)立完成基于激光雷達(dá)點(diǎn)云的物體識(shí)別，距離檢測(cè)，物體大小以及姿態(tài)測(cè)量的深度學(xué)習(xí)部署。
7. 理解主流感知算法原理，如目標(biāo)檢測(cè)、語(yǔ)義分割、BEV建模、Transformer網(wǎng)絡(luò)等，并具備實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
8. 具備良好的問(wèn)題分析和解決能力，以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力。
加分項(xiàng)：
有礦山、港口、物流等工業(yè)場(chǎng)景的無(wú)人駕駛項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
有乘用車或商用車自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，了解從硬件選型到算法部署的完整流程。
熟悉Apollo、Autoware等開(kāi)源自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
具備嵌入式平臺(tái)部署與優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)，熟悉車規(guī)級(jí)硬件環(huán)境。