應屆畢業(yè)生
大專
2026-04-05 23:17:55
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
1.熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境，能夠完成指定需求的功能包以及節(jié)點的開發(fā)。
2.精通組合導航原理，能夠基于IMU，GPS等慣性導航元件完成目標的姿態(tài)和位置融合，熟悉常用濾波算法，如互補濾波，卡爾曼濾波等。
3.熟悉常用控制算法以及路徑規(guī)劃算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多線激光雷達的SLAM算法，能夠完成室內(nèi)無人車的導航，控制以及路徑規(guī)劃和避障的算法開發(fā)。
注：聯(lián)系我時，請說是在無錫人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：天津東麗區(qū)天津-東麗區(qū)天津龍創(chuàng)世紀汽車設計有限公司
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職位發(fā)布者
HR
天津龍創(chuàng)世紀汽車設計有限公司
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汽車·摩托車
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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西區(qū)投資服務中心
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